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reversi.
il termine (1 +/- kv) è un tutt'uno. ovunque esso si trovi avrà sempre lo stesso segno perché è l'accelerazione risultante dalla somma della gravità e del sisma verticale.
quindi: o sempre (1 - kv) o sempre (1 + kv) quando si considera kv in modulo.
se si preferisce dotare kv di segno, allora sempre (1 - kv)..