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afazio
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Un vettore nello spazio 3D puo' essere espresso come combinazione lineare dei versori degli assi:
v = b*i + c*j +d*k
riprendendo la forma del quaternione
q = a + b*i + c*j +d*k
avremo q= a + v
Sotto questo punto di vista, il quaternione puo' definirsi come una struttura complessa costituita dalla somma di un reale con un vettore.
Possiamo quindi scrivere il quaternione anche come:
q = [ a; v]
Si definisce coniugato del quaternione
q = a +b*i + c*j +d*k,
il quaternione
q* = a -b*i - c*j -d*k
o in altra forma
q* = [ a; -v]
Edited by afazio - 18/8/2013, 22:41
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9 replies since 18/8/2013, 09:57 471 views
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