Quaderni e quadernoni

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afazio

Posted on 20/8/2013, 10:28 by: afazio

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Smanettando con le rotazioni mediante i quaternioni ho visto che la rotazione dell'angolo ϑ attorno all'asse n equivale alla rotazione di -ϑ attorno all'asse -n.

In altre parole significa che cambiare il verso di n equivale a cambiare il segno di ϑ mantenendo n immutato.

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